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方向盤疲勞試驗機的主機為雙立柱框架式結構， 兩個伺服直線作動器上置于主機框架頂端，兩個作動器之間的距離可調。專用夾頭分別安裝在試樣和作動器活塞桿頂端。主機橫梁調整采用液壓升降、液壓夾緊、彈xing松開式結構，保證試驗過程中橫梁穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。